Чтобы подниматься за счет ягодиц, а не передней поверхности бедра, нужно немного отводить таз в сторону (то влево то вправо), как бы немного виляя бедрами
Поэтому будет лучше, если за вами никто не идет в этот момент.
Есть такое упражнение для ягодиц, кажется из "калланетики", попытаюсь описать...
Вы садитесь на пол, поджав ноги, то есть ноги согнуты в коленях и вы сидите попой на ваших ступнях. Представили как?
Теперь поднимаете корпус вверх, то есть разгибаете ноги в коленях(просто стоите на коленях), ваши голени и ступни лежат на полу, ноги целиком сомкнуты (бедра, голени, ступни поставлены близко друг к другу), это исходное положение.
Теперь вам надо сесть попой обратно вниз, но не на сами ступни как это было в самом начале, а смочь усесться слева от них и тут же встать обратно в исходное положение.
Теперь сделайте тоже самое, но присесть вы должны справа от ступней и опять тут же встать. Во время этого упражнения вы будете очень сильно отводить таз назад и немного вбок, растягивая ягодичную мышцу(то левую то правую), а потом заставляя ее сделать выталкивающее движение в обратном направлении.
Так вот то положение таза, в котором вы его пытаетесь усадить то влево то вправо, очень похоже на ходьбу вверх по лестнице, когда вы пытаетесь поднимать себя вверх не мышцами передней поверхности бедра, а именно ягодичными мышцами.