1. Спина "колесом" в пояснице
2. Медленно
3. Колесо ОТ себя - Вдох, Возвращение в исходное - ВЫдох
4. 3 подхода, каждый по 15 раз., Пауза между подходами - 5 минут.
Когда станет легче выполнять, можно увеличивать количество выполнений в каждом подходе, а так же учиться всё дальше и дальше откатываться, до полного лежачего состояния и назад, потом стоя и т.д. Роликов, в принципе, полно в инете.